10 июля 1943 года батарея, в которой воевал Борисов, выдвинулась в район совхоза «Октябрьский», что находился у села Прохоровка. Утром 11 июля, когда бойцы еще не успели толком занять оборону и окопаться, на позиции подразделения начали наступление танковые части СС. Увидев необычные очертания немецких танков, наши артиллеристы поняли, что наступают новейшие немецкие машины «Тигры». Всего бойцы насчитали 19 танков. Они ползли по полю и поливали смертоносным огнем наши позиции. За несколько минут боя они сумели расстрелять практически всю батарею. Из 28 в живых остался только один человек – наводчик старший сержант Михаил Борисов. «Тигры» были близко.

Видимо, Михаил Борисов «родился в рубашке». Ему очень повезло. Командир корпуса А. Попов, наблюдавший со своего командного пункта поединок Борисова с «Тиграми», приказал вынести тяжело раненного героя с поля боя. Михаил был доставлен в госпиталь, прооперирован. Уже через неделю он сбежал обратно на фронт в свою часть. Вскоре он узнал, что за бой в одиночку против немецких танков, он был представлен к званию Героя Советского Союза, которое и было ему присвоено Указом Президиума Верховного Совета СССР от 10 января 1944 года. Лишь вернувшись в часть, он узнал, что битва под Прохоровкой, участником которой он был, стала крупнейшей танковой битвой Великой Отечественной. Было ему тогда 19 лет. Борисов после войны много занимался литературной деятельностью.