Первая война, на которую попал П.А. Скрипкин, была война с Японией у реки Халхин-Гол.
В 1941г. трагедией для своего советского народа стало начало Великой Отечественной войны. После ожесточенных сражений 1941 года, а также зимой 1942-43гг. на советско-германском фронте установилось относительно затишье. Линия фронта стабилизировалась и проходила западнее Мурманска, Ленинграда, восточнее Новгорода. В ходе боев в феврале и марте 1943 г. образовался так называемый Курский выступ, вдававшийся в расположение противника на 200 км. Обе воюющие стороны готовились к новым сражениям: принимались меры к расширению военного производства, намечались планы будущих действий, накапливались резервы, проводились перегруппировки войск. Опыт прошедших боев позволил совершенствовать формы организации и способы боевого применения родов войск. Военные заводы и месяца в месяц увеличивали выпуск военной продукции. Особое внимание было обращено на производство бронетанковой техники. В конце 1942г. началось производство самоходных артиллерийских установок, имевших на вооружении орудия калибра 76-, 122- и 152-мм. Танки и пехота получили мощное средство поддержки.

Дважды герой Советского Союза, Маршал Василевский А.М. в своих воспоминаниях «Дело всей жизни» пишет, что он был свидетелем поистине титанического поединка двух армад. Особого внимания заслуживают мужество, стойкость и героизм советских воинов. Так, изумительный пример индивидуального мужества показали танкисты 2-го батальона 181-й бригады 18-го танкового корпуса, который столкнулся с большой группой «тигров», изготовившихся открыть огонь с места при наступлении вдоль левого берега Псела. Чтобы лишить врага преимущества, которое давали ему более мощные орудия, командир батальона капитан П.А. Скрипкин отдал команду: «Вперед! За мной!» — и направил свой танк в центр вражеской группы. Первым же снарядом командирский танк пронзил борт одного из «тигров», затем, развернувшись, тремя снарядами поджег второй танк. К тому времени немецкие танки успели развернуть длинные орудия и открыли огонь по этому смелому русскому танку. Вражеский снаряд проломил борт, второй — ранил командира.